凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定故障診斷與維修
一、參數(shù)的顯示和修改方法
(1) 按系統(tǒng)操作面板上的“DGNOS／PARAM”鍵，使CRT屏幕上出現(xiàn)“PARAM”頁面，該鍵是一個切換鍵，可控制頁面在診斷和參數(shù)(DGNOS／PARAM)之間切換。
(2)參數(shù)的查找可通過翻頁鍵(page up，page down)、光標鍵來完成，也可通過輸入?yún)?shù)號碼調(diào)用：在MDI方式下，進入?yún)?shù)頁面，按系統(tǒng)操作面板上的“F／NO”，輸入想要調(diào)用的參數(shù)號碼，按“IN-PUT”鍵，屏幕將切換到想調(diào)用的參數(shù)的頁面。
(3)FANUC-0C系統(tǒng)的參數(shù)由一個軟件開關(guān)進行寫保護，修改參數(shù)前，首先將寫保護打開：在MDI方式下，進入0號參數(shù)頁面，按“PAGE UP”鍵，直到屏幕出現(xiàn)PWE=0”頁面，光標指向該參數(shù)，設(shè)置“PWE=1”。
(4)寫保護打開后，屏幕會出現(xiàn)P／S1O0報警，再按“DGNOS／PARAM”鍵進入?yún)?shù)頁面，輸入想要修改的參數(shù)的號碼，按“INPUT”，進入要修改參數(shù)所在的頁面。’
(5)按系統(tǒng)操作面板上的數(shù)字鍵，輸入修改的參數(shù)值，按“INPUT”，CRT上顯示的內(nèi)容變?yōu)椴僮髡咻斎氲臄?shù)值。
(6)返回到參數(shù)寫保護頁面，將寫保護設(shè)為PWE=0。
(7)按系統(tǒng)操作面板上的“RESET”鍵，P／S100報警鍵會消失。
如果對關(guān)鍵參數(shù)作了修改，復(fù)位鍵不能夠?qū)缶宄桕P(guān)機，重新啟動系統(tǒng)。
二、參數(shù)丟失的原因及恢復(fù)
2．1參數(shù)丟失的原因數(shù)控機床在使用過程中，在一些情況下會出現(xiàn)使數(shù)控機床參數(shù)全部丟失或個別參數(shù)被改變的現(xiàn)象，主要原因如下：
(1) 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失。因此，在機床正常工作時應(yīng)注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發(fā)現(xiàn)該報警，應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更換電池的操作步驟應(yīng)嚴格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果機床長期停用，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應(yīng)定期為機床通電，使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長，及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。
(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數(shù)控機床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問題。由于誤操作，有的將全部參數(shù)清除，有的將個別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類情況，應(yīng)對操作者加強上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)，制訂可行的操作規(guī)章并嚴格執(zhí)行。
(3)機床在DNC狀態(tài)下加工工件或進行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電。由上述原因可以看出：數(shù)控機床參數(shù)改變或丟失的原因，有的是可以通過采取措施減少或杜絕的，有些則是無法避免的。當參數(shù)改變或機床異常時，首先要進行的工作就是數(shù)控機床參數(shù)的檢查和恢復(fù)。
2．2參數(shù)的重裝由于數(shù)控機床所配用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異，就是同一廠家的產(chǎn)品，也因系列不同而有所差別。下面以國內(nèi)使用較多的FANUC0系統(tǒng)為例介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修復(fù)方法。
FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)。當參數(shù)出現(xiàn)問題時，可以采用以下3種方法之一來恢復(fù)系統(tǒng)。
(1) 對照隨機資料參數(shù)表的硬拷貝逐個檢查機床的參數(shù)。當發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，就硬拷貝該參數(shù)來恢復(fù)機床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備，但檢查并恢復(fù)一萬多個參數(shù)，費時費神，效率太低，容易出錯。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設(shè)備，如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術(shù)不斷進步，在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。
(3)利用計算機和數(shù)控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數(shù)輸入。這種方式因效率高、操作簡單、輸人參數(shù)的出錯率低而受到用戶的歡迎。
2．3系統(tǒng)參數(shù)的恢復(fù)下面以FANUC0系統(tǒng)為例，說明參數(shù)恢復(fù)的過程。當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后，首先將CRT上顯示的報警號記錄下來，確認是參數(shù)丟失問題后，將串行通信電纜分別連接到計算機和數(shù)控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進入DNC通信軟件主畫面，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)，如所用通信口、數(shù)據(jù)起始位、停止位、奇偶校驗位、波特率等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對一致，否則不能正常通信。進入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前備份的數(shù)控機床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入，按回車鍵后，等待機床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。
三、參數(shù)錯誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題，所以在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù)。因為參數(shù)設(shè)置不合理、參數(shù)錯誤而引起的故障表現(xiàn)有：系統(tǒng)不能正常啟動、機床不能正常運行、機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進行、系統(tǒng)顯示不正常、死機等。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實例以下是軟件限位設(shè)定不當引起的故障維修。
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心，回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。
分析及處理過程。系統(tǒng)回參考點是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設(shè)定來決定，軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設(shè)定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的，由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令，然后軸按預(yù)定的方向運動，壓上零點開關(guān)后，PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號，數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運動，由測量系統(tǒng)接收零點脈沖，接收到第一個脈沖后，設(shè)定坐標值。經(jīng)檢查，機床“回參考點減速”開關(guān)以及CNC的信號輸入均正常，因此初步分析該故障是由于參數(shù)設(shè)定不當引起的。
仔細觀察Y軸回參考點動作過程，發(fā)現(xiàn)“回參考點減速”開關(guān)未壓到，CNC就出現(xiàn)了ALM520報警，該報警的意義是：機床到達“軟件限位”位置，即機床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設(shè)定參數(shù)進行解決，處理方法按下面步驟進行：
(1) 將機床運動到正常位置，進行手動回參考點，并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關(guān)，進行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。
(2) 在回參考點動作確認正確后，通過MDI／CRT面板，修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。
(3) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床到達參考點定位停止。(4)恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)。
(4) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警消除。
五、結(jié)論在參數(shù)設(shè)定之前，一定要清楚所設(shè)定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設(shè)定范圍，否則的話，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全。
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